河南工业大学《ACS Omega》：受尺蠖和蜘蛛启发！基于Ag NWs/碳纳米管的导电软机器人，用于...

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1 成果简介  软体机器人因其低噪音、低能耗的独特优势，在便携性、高精度、低噪音等领域逐渐发展起来。 本文 ，河南工业大学 关炎芳 教授在 《 ACS Omega》期刊 发表名为“ Electromagnetic-Driven Spider-Inspired Soft Robot Using Electroelastic  Materials  and Conductive Actuators ”的论文， 研究 以明胶和甘油（GG）为基体材料，以多壁碳纳米管（MWCNTs）和Ag NWs（MA）的混合物为导电介质，提出了一种电磁驱动的弹性体。 已经开发出受尺蠖和蜘蛛启发的软机器人，并展示了快速的移动速度、灵活性和负载性能。比例为 1:1.2 的 GG/MA 弹性体显示出较低的弹性模量和易脱模性。当 MWCNT 和 Ag NWs 的混合比例为 1:1 时，弹性体表现出优异的导电性、扭转稳定性和抗疲劳性。受尺蠖启发的软机器人的平均速度为 3 mm/s，同时分别以 2.5 mm/s 和 2.3 mm/s 的速度支撑谷物和胶囊的重量。受 ………………………………