SuperMapNet：120米长距离精准建图，端到端高效在线建图新标杆

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 摘要 SuperMapNet 是一款革命性的端到端（E2E）框架，专为长距离、高精度矢量化高精度地图（HD Map）构建而设计。它通过创新的语义-几何耦合（SGC）和点-元素耦合（PEC）模块，巧妙融合相机图像与 LiDAR 点云的多模态数据，实现  120 米超远感知范围 和卓越的构建精度。在 nuScenes 和 Argoverse2 数据集上，SuperMapNet 刷新了性能纪录，为自动驾驶提供了高效、可靠的地图解决方案。 ©️【深蓝AI】编译 本文由paper一作——Ruqin Zhou授权【深蓝AI】发布！ 论文标题 ：SuperMapNet for Long-Range and High-Accuracy Vectorized HD Map Construction 论文作者 ：Ruqin Zhou, San Jiang, Wanshou Jiang, Yongsheng Zhang, Chenguang Dai 论文链接 ： https://arxiv.org/pdf/2505.13856 【深蓝AI】  将持续分享人工智能领域前沿动态👇 1 — 引入 高精度地图（HD Map）是自动 ………………………………