《基于随机有限集的多目标跟踪器在空间态势感知中的应用》199页

空间态势感知是准确描述和预测空间环境状态的能力，随着运行卫星数量的增加，空间态势感知已成为人们关注的话题。这一趋势是由大型卫星星座的部署推动的，这些星座在完全部署后可能由数万颗卫星组成。准确跟踪空间物体对于预测和防止物体之间的碰撞非常重要，因为碰撞可能会对运行中的卫星造成灾难性损害，并产生碎片云，危及其他卫星。然而，跟踪空间物体非常复杂，部分原因是测量结果的来源不确定，这个问题被称为数据模糊性。虽然存在多种能够处理数据模糊性的目标跟踪算法，但在太空环境中进行跟踪还面临其他挑战。由于相对于可用传感器资源而言，目标数量众多，因此每个目标的可用观测数据数量通常较少，而且由于上述数据模糊问题，许多观测数据互不相关。最近兴起的大型星群带来了另一个问题，即相关卫星将利用 ………………………………