Nature Materials：智能触觉皮肤！

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人类皮肤机械触觉感知系统包含两种典型的神经适应机制：由帕西尼氏小体介导的快速适应模式和由默克尔细胞控制的慢速适应模式。慢速适应机制在持续刺激期间维持连续的电生理信号输出，赋予生物体实时监测和解读静态触觉刺激的能力，通常表现为对恒定压力或长时间接触的持续反应。相比之下，快速适应机制仅响应刺激起始 -结束阶段的动态变化，这显著增强了皮肤对振动、滑移和流体运动等瞬时机械刺激的敏感性。这些互补的神经反应模式协同作用，共同构成了人类高保真触觉感知的生理基础。 为了突破人工触觉系统在机械感知精度和纹理辨别方面的生物学局限性，先前的研究主要集中于单一感知模态的仿生模拟，力求优化触觉传感器在实际应用中的关键性能指标。然而，这种方法忽略了神经适应机制的双模态整合在实现高保真触觉感 ………………………………