大疆 | CVPR 2024 | 自动驾驶中单视图和多视图深度的自适应融合

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作者 | 机器人EmbodiedAI  编辑 | 机器人EmbodiedAI 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 论文题目：Adaptive Fusion of Single-View and Multi-View Depth for Autonomous Driving 论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Cheng_Adaptive_Fusion_of_Single-View_and_Multi-View_Depth_for_Autonomous_Driving_CVPR_2024_paper.pdf 一、方法 多视角深度估计在各种基准测试中取得了令人瞩目的性能。然而，几乎所有当前的多视角系统都依赖于给定的理想摄像机姿态，而在许多实际场景（如自动驾驶）中，这些姿态信息是不可用的。在这项工作中，我们提出了一个新的鲁棒性基准，用于评估深度估计系统在各种噪声姿态设置下的表现。令人惊讶的是，我们发现当前的多视角深度估计方法或单视图和多视图融合方法在给定噪声姿态设 ………………………………