国君机械｜Figure发布端到端模型Helix，开启多机协作新时代

文章预览

投资建议： Figure发布Helix大模型，Helix 模型是一款通用视觉-语言-动作（VLA）模型，整合感知、语言理解和控制能力，突破多项机器人技术难题，具备完整上半身控制、多机器人协作、可拾取任何物品、基于单一神经网络学习和可商业部署等特性。Helix 是首个人形机器人自然语言直接控制模型，展现出了卓越的泛化能力，同时训练效率较高，架构简洁，为家庭服务机器人的广泛应用提供了可能，也为Figure 公司在人形机器人行为拓展上迈出了关键一步。推荐标的为兆威机电，受益标的为长盈精密。 Helix为首个运用在完整人形机器人上的端到端大模型。 Helix能通过端到端直接输出整个人形机器人上半身的连续控制指令，以200Hz的频率协调35自由度的动作空间，实现从手指运动、末端执行器轨迹，到头部和躯干姿势的精准控制。此前众多机器人模型在处理 ………………………………