中金 | 人机系列03：量产背后的硬件创新

主要观点总结

本文聚焦全球人形机器人产业的发展现状，特别是在硬件创新方面的最新进展。文章指出，人形机器人小脑运控能力显著提升，但硬件可行性仍受瓶颈制约。文章重点关注了摆线针轮减速器、镁合金、PEEK材料、MIM工艺以及旋变传感器等技术领域的发展。中金公司对相关领域的技术进展进行了分析和展望，并提示了人形机器人量产、技术路线不确定性等风险。

关键观点总结

关键观点1: 摆线针轮减速器在重载和抗冲击领域的应用价值

摆线针轮减速器具备高减速比、高承载能力的优点，适用于人形机器人的髋部、腰部和膝盖等高负载部位。其与RV减速器的同源性和加工knowhow一脉相承，具有跨行业迁移基础。

关键观点2: 镁合金和PEEK材料在人形机器人中的应用

镁合金具有轻质、抗腐蚀等特性，有助于提升人形机器人的续航能力和响应速度。PEEK材料具有优异的机械性能和抗腐蚀性能，有望被人形机器人高端品类采纳。成本问题是这些材料应用的主要挑战。

关键观点3: MIM工艺在小型复杂零件制造中的应用

MIM工艺适用于规模量产形状复杂件，与人形机器人存在适配度。在连杆、身体连接件等成本敏感、精度要求适中的小型零部件有优势。

关键观点4: 旋变传感器在电机位置检测中的应用

旋变传感器具有高精度、绝对位置检测、高动态响应等优，在驱动电机位置检测中发挥重要作用。预计其在人形机器人领域，尤其是高频活动关节的监测中将有广泛应用。

关键观点5: 人形机器人产业的风险和挑战

人形机器人产业面临下游需求不确定、技术路线不确定性等风险。产业链上下游企业需要加强合作，推动技术创新和标准化进程。