主要观点总结
NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research联合开发的开源物理引擎Newton现可在NVIDIA Isaac Lab中使用。这一物理引擎将助力打造功能更强大、适应性更强的机器人。全新基础模型将为机器人赋予接近人类的推理能力,并借助NVIDIA Cosmos世界基础模型生成多样化数据,加速物理AI模型的训练。全球科研人员和领先机器人公司正借助NVIDIA的技术推进机器人研究工作。NVIDIA推出用于机器人技能的开源推理视觉语言动作模型,提供开源的机器人加速平台,加快迭代周期、统一测试标准、整合训练和推理,并助力机器人技能从仿真环境迁移到现实世界的进程。其中,人形机器人是物理AI的下一个前沿领域,需要新技术支持在不可预测的世界中进行推理、适应环境并安全行动。
关键观点总结
关键观点1: Newton物理引擎的开源使用
NVIDIA等联合开发的Newton物理引擎现已开源,可供科研人员及开发者在NVIDIA Isaac Lab中使用,以打造更强大、适应性更强的机器人。
关键观点2: 机器人功能的提升
全新的NVIDIA Isaac GR00T基础模型将为机器人赋予接近人类的推理能力,能拆解复杂指令并借助已有知识与常识执行任务。
关键观点3: AI模型训练的加速
借助NVIDIA Cosmos世界基础模型生成多样化数据,大规模加速物理AI模型的训练,提供更快的迭代周期和更统一的测试标准。
关键观点4: 全球科研人员和公司的参与
来自全球顶尖高校和领先机器人公司的科研人员正借助NVIDIA的加速计算技术及软件推进机器人研究工作。
关键观点5: NVIDIA对机器人技术的前瞻
人形机器人是物理AI的下一个前沿领域,需要在不可预测的世界中进行推理,适应环境并安全行动。NVIDIA提供的开源平台能加快机器人技能从研发阶段到现实世界的进程。
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