浪潮科技提出SimpleBEV：进一步提升多模态感知算法性能！

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作者 | Fangzh  编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/7206753708 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码， 『自动驾驶之心知识星球』 ， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 一、论文导读 在本文中，作者在 图像和激光雷达多模态感知算法 BEVFusion框架的基础上进行改进，提出了SimpleBEV感知算法模型，在nuScenes数据集上的相关实验表明，SimpleBEV实现了77.6%的NDS指标，在3D目标检测任务上实现了SOTA的感知性能，SimpleBEV算法整体网络框架图如下所示 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2411.05292 官方仓库链接：GitHub - IEIT-AD/SimpleBEV 二、论文研究背景 感知在整个自动驾驶系统当中扮演了一个非常重要的角色。目前，自动驾驶汽车 ………………………………