主要观点总结
本文是关于理想汽车自动驾驶技术的讨论文章，涵盖了其2024年智能驾驶夏季发布的内容以及自动驾驶的一些最新技术趋势。文章主要介绍了理想汽车的无图端到端自动驾驶方案，如何解决闭环测试问题，以及相关的技术细节和论文资源。
关键观点总结
关键观点1: 理想汽车的无图端到端自动驾驶方案
理想汽车采用了NPN基于先验的自动驾驶算法，利用导航地图和NPN先验特征共同作用于感知能力，实现局部超视距的能力。该方案是云端众包建图的思路。
关键观点2: 如何解决闭环测试问题
在自动驾驶系统中，闭环测试是非常重要的环节。理想汽车通过关注秦通老师的工作和推荐相关论文资源，提供了对在线建图等模块的探讨，涉及了如何编码导航地图到感知网络等问题的解决方案。
关键观点3: 相关技术和论文资源
文章提到了几个关键的论文和开源代码资源，包括《Neural Map Prior for Autonomous Driving》、《Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline》等。此外，还提到了知识星球社区和自动驾驶技术交流群，为学习者提供了交流和获取资源的平台。
关键观点4: 自动驾驶技术的发展趋势
文章通过介绍理想汽车的系统1、系统2和最终方案，展示了自动驾驶技术的发展趋势。特别是端到端的自动驾驶技术路线，作为未来的发展方向，正在得到越来越多的关注和投入。
文章预览
点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话： 近期理想开了2024智能驾驶夏季发布，小编将自己感兴趣的内容整理出来供大家一起来学习讨论！整个发布会我主要感兴趣的是两个部分，一个是理想的无图和端到端的方案设计，第二是如果使用端到端方案，如何解决闭环测试的问题(也就是传感器仿真的问题)，毕竟这个时代是得数据者，得天下！ 端到端到底怎么玩: 其实到现在为止，可能大家都还不太明确端到端到底该怎么玩，毕竟现在搞端到端的团队都被当成了秘密武器，老马也不在开他的Ai day 了，虽然有很多人在PPT上写了很多关于端到端的字和框图，但是估计大家看完依旧是一脸懵。毕竟能像Tesla 那样详细讲pipeline 的好像少之又少，估计Tesla 再也不会开那么详细的科技
………………………………
