“地下非煤矿山危险征兆智能巡检关键技术及装备”项目通过科学技术成果评价

主要观点总结

中国工业互联网研究院等单位共同完成的国家重点研发计划“地下非煤矿山危险征兆智能巡检关键技术及装备”项目近日在北京通过科技成果评价。该项目研制了适应非煤矿井复杂环境的智能巡检无人车，并建立了危险征兆智能识别技术体系。

关键观点总结

关键观点1: 项目背景与目的

针对非煤矿山高风险区域危险征兆识别困难、人工巡检受限等问题，项目重点研制履带式地下非煤矿山巡检无人车。

关键观点2: 项目研发成果

无人车融合多种危险征兆智能识别技术，具备复杂环境地图构建与智能巡检能力，与远端智能巡检平台联动，成为高集成度、可扩展的多任务协同智能巡检设备。

关键观点3: 技术评价

与会评价专家认为该项目建立了危险征兆智能识别技术体系，实现了技术与方法提升，解决了定位失效、精度低等问题，总体处于国际先进水平。

关键观点4: 应用推广

研究成果已在山东黄金矿业等单位推广应用，经济、社会效益显著。