主要观点总结
本文主要探讨了机器人的基本概念、组成部分、工作方式、家庭自制机器人、人工智能和研究型机器人等领域。从机器人的定义到其如何完成任务的机制，再到家庭自制机器人和人工智能的发展，文章全面介绍了机器人的相关知识。
关键观点总结
关键观点1: 机器人的基本组成部分
机器人包括可移动的身体结构、类似于马达的装置、传感系统、电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。机器人的定义范围很广，从工业制造到家居打扫的各类机器人都在其列。机器人专家使用更精确的定义来区分机器人与其他可移动的机器。
关键观点2: 机器人是如何工作的
机器人通过计算机的控制来移动，计算机根据传感器收集的信息计算并指示每个部件的移动。机器人的运动感知系统，如碰撞传感器和红外传感器，帮助机器人感知障碍物并做出反应。高级机器人可以利用立体视觉、深度感知和图像识别软件来观察周围的世界。
关键观点3: 家庭自制机器人
家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化，业余机器人爱好者利用各种商业机器人工具、邮购的零件、玩具甚至老式录像机组装出他们自己的作品。这些机器人的种类五花八门，包括行走机械、家政机器人和竞技类机器人。
关键观点4: 人工智能
人工智能是机器人学中最令人兴奋也是最有争议的领域。计算机已经具备在有限领域内解决问题的能力，一些现代机器人还具备有限的学习能力。一些机器人甚至具备人际交流能力，如Kismet机器人，它能识别人的肢体语言和说话的音调，并做出相应的反应。
关键观点5: 机器人的未来
随着技术和科学的进步，机器人将在未来的几十年里逐渐扩展到工业和科学之外的领域，进入日常生活。人工智能和机器人的发展将改变人类的生活方式，人们可能会看到与机器融合的人类生活。
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