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双目视觉在机械臂抓取中的应用（3D locate）

新机器视觉  · 公众号  · AI 算法 科技媒体  · 2024-07-23 17:03
    

主要观点总结

本文主要介绍了实现功能实习公司的项目，复现Cognex VisionPro 3D的大部分内容，涵盖眼在手外、眼在手上的实现过程，包括相机标定、手眼标定、3D定位计算位移偏差等关键内容。

关键观点总结

关键观点1: 实现功能概述

主要实现复现Cognex VisionPro 3D功能，包括相机标定、手眼标定、3D定位计算位移偏差等。

关键观点2: 相机标定

通过拍摄标定板图像，去除光学畸变和像素比例的影响，建立Raw2D和Camera2D之间的非线性变换。

关键观点3: 手眼标定

求解手（机械臂）和眼（相机）之间的相对位置关系，分为眼在手外和眼在手上两种情况。

关键观点4:




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