量产直达！GAD：集预测到规划与一体的自动驾驶生成式学习

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 论文作者  | 三金 编辑 | 自动驾驶之心 论文题目：GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.00515 github链接：https://github.com/weijian-sun/GAD 写在前面 近年来，基于深度学习的技术已广泛应用于量产的自动驾驶领域，主要关注感知模块，一些工作将此方法扩展到预测模块。然而，下游规划和控制模块仍然采用大量手工规则进行设计，以基于优化的方法（例如二次规划或模型预测控制）为主。这导致自动驾驶系统出现性能瓶颈，因为极端情况根本无法通过枚举手工制定的规则来解决。新的规则也必须根据不同的驾驶场景和新的极端情况进行设计和重新调整。这个过程成本高 ………………………………