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世界模型的概念因多模态大型语言模型（如GPT-4）和视频生成模型（如Sora）的进展而受到了广泛关注，这些技术在追求通用人工智能的过程中具有核心地位。本综述提供了关于世界模型文献的全面回顾。一般来说，世界模型被视为理解当前世界状态或预测其未来动态的工具。 本综述系统地分类了世界模型，重点讨论了两个主要功能：（1）构建内部表征以理解世界的机制；（2）预测未来状态以模拟和指导决策 。首先，我们回顾了这两个类别的当前进展。接着，我们探讨了世界模型在关键领域中的应用，包括自动驾驶、机器人技术和社会模拟，重点分析每个领域如何利用这些功能。最后，我们概述了关键挑战，并提供了未来研究方向的见解。 1 引言 科学界长期以来一直致力于开发一个统一的模型，以复制世界的基本动态，从而实现通用人工智能（AG
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