PointGST：点云分析精度卷到99%了，还只用了2M训练参数

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作者 | 极市平台  编辑 | 极市平台 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 作者丨极市粉丝 编辑丨极市平台 极市导读   本文提出了一种全新的点云参数高效微调算法—PointGST，在极大地降低微调训练开销的同时，还展现出了优异的性能。仅凭 2M 可训练参数（仅为此前 SOTA 方法的 0.6%），PointGST 在多个点云分析数据集上均取得了 SOTA 结果，并首次在 ScanObjectNN OBJ_BG 数据集上实现了超过 99% 的准确率，几乎宣告了该数据集的性能达到了饱和。  >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 近年来，点云分析技术在自动驾驶、虚拟现实、三维重建等领域得到了广泛应用。尽管点云预训练模型展现出了优越的性能，但随着模型参数量的急剧增加，对其进行微调的内存和存储开销也 ………………………………