主要观点总结
文章详细介绍了UDS（统一诊断服务）协议，包括其简介、协议规范、服务层服务、实施细节、帧格式、寻址方法以及功能单元等。UDS协议是一种用于汽车ECU诊断和通信的标准化协议，支持多种通信方式，如CAN、FlexRay、K-Line和LIN等。文章还详细解释了UDS协议中的诊断会话控制、ECU复位、安全访问、通信控制、输入输出控制、远程激活常规控制、上传/下载功能单元等。
关键观点总结
关键观点1: UDS协议简介
UDS协议是一种用于汽车ECU诊断和通信的标准化协议，支持多种通信方式，如CAN、FlexRay、K-Line和LIN等。
关键观点2: UDS协议规范
UDS协议包括ISO-14229标准，定义了UDS协议的规范和要求，会话层服务，以及在不同通信协议上的实施细节。
关键观点3: UDS协议服务层服务
UDS协议提供多种服务，包括诊断会话控制、ECU复位、安全访问、通信控制、输入输出控制、远程激活常规控制、上传/下载功能单元等。
关键观点4: UDS协议帧格式
UDS协议定义了帧格式，包括请求帧、响应帧、服务ID、子功能ID、数据参数等。
关键观点5: UDS协议寻址方法
UDS协议支持物理寻址和函数寻址两种寻址方法，用于确定ECU的身份和位置。
关键观点6: UDS协议功能单元
UDS协议中的功能单元包括诊断和通信管理、数据传输、输入输出控制、远程激活常规控制、上传/下载等。
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UDS 万字文 目录 1. UDS 协议简介（统一诊断服务）– UDS 协议教程第 1 部分 1.1 什么是UDS协议？ 1.2 为什么我们需要对车辆进行诊断？ 1.3 通信协议和诊断协议之间的区别 1.4 诊断方案标准的演变 1.5 可用的 ISO-14229 标准 1. ISO 14229-1：UDS协议的规范和要求 2. ISO 14229-2：UDS 协议的会话层服务 3. ISO 14229-3：CAN实施上的统一诊断服务（UDSonCAN） 4. ISO 14229-4：FlexRay实施（UDSonFR）上的统一诊断服务 5. ISO 14229-5：互联网协议实施 （UDSonIP） 上的统一诊断服务 6. ISO 14229-6：K-Line 实施 （UDSonK-Line） 上的统一诊断服务 7. ISO 14229-7：本地互连网络实施 （UDSonLIN） 上的统一诊断服务 8. ISO 14229-8：UDSon上的统一诊断服务 1.6 UDS 协议帧格式 1. 具有子功能 ID 的请求帧 2. 没有子功能 ID 的请求帧 3. 积极响应框架 4. 负面响应帧 1.6.1 服务 ID 1.6.2 子
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