轨迹预测新基准！清华开源Ultra-AV：统一自动驾驶纵向轨迹数据集

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学和 威斯康星大学麦迪逊分校 最新的工作！统一自动驾驶纵向轨迹数据集（Ultra-AV）。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 轨迹预测 』 技术交流群 论文作者  |  Hang  Zhou等 编辑 | 自动驾驶之心 摘要 自动驾驶车辆在交通运输领域展现出巨大潜力，而理解其 纵向驾驶行为 是实现安全高效自动驾驶的关键。现有的 开源AV轨迹数据集 在数据精炼、可靠性和完整性方面存在不足，从而限制了有效的性能度量分析和模型开发。 本研究针对这些挑战，构建了一个（Ultra-AV） ，用于分析自动驾驶汽车 ………………………………