分布式大规模表面重建SOTA框架CoSurfGS：低内存成本、高速训练、高质量表面

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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 3D高斯的多视图不一致性 3DGS的出现显著地革新了新视角合成（Novel View Synthesis, NVS），在训练和渲染速度以及高保真度方面都取得了显著的进步。这项技术迅速被采用为各种任务的通用3D表示形式，包括3D场景感知、动态场景重建、同步定位与建图（SLAM）、3D生成与编辑等。 然而，由于3D高斯的多视图不一致性，3DGS在精确表示3D表面方面存在困难，从而限制了其在自动驾驶和城市规划等领域的应用。为了解决这一问题，近年来一些研究通过将3D高斯展平为定向椭圆盘并添加多视图几何约束，将3DGS扩展到表面重建。然而，在实际大规模场景中，这些方法不可避免地导致低几何精度、高内存成本以及过多的时间消耗。 为了应对这些问题，设计了一 ………………………………