VALSE 论文速览 第214期：基于深度学习的点云配准综述与分类

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为了使得视觉与学习领域相关从业者快速及时地了解领域的最新发展动态和前沿技术进展，VALSE最新推出了 《论文速览》 栏目，将在每周发布一至两篇顶会顶刊论文的录制视频，对单个前沿工作进行细致讲解。本期VALSE论文速览聚焦 东南大学的基于深度学习的点云配准综述， 由 桂杰 教授指导，一作 张玉欣 同学录制。 论文题目： A Comprehensive Survey and Taxonomy on Point Cloud Registration Based on Deep Learning 作者列表： 张玉欣 (东南大学)， 桂杰 (东南大学)， 丛晓峰 (东南大学)，公鑫 (东南大学)，陶文兵 (华中科技大学) B站观看网址： https://www.bilibili.com/video/BV1BnoEYhEK7/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click _source=2044ac986b5caa4c8b5f00b525441df3 复制链接到浏览器打开或点击阅读原文即可跳转至观看页面。 论文摘要： Point cloud registration (PCR) involves determining a rigid transformatio ………………………………