神经形态机械感知皮肤让机器人更加“心灵手巧”︱《自然-材料》

文章预览

传统机器人缺乏精细的触觉感知能力，仿生机械感知皮肤就像是给机器人或智能设备穿上了一层“人造皮肤”，能够让机器人更加“心灵手巧”，实现更多可能。本篇新闻与观点文章发表于《自然-材料》，来自南开大学的三位研究人员（Qianbo Yu、Jiaqi Liu、Wentao Xu）解读了发表于该期刊的一篇研究论文，介绍了一种仿生机械感知皮肤整合了不同的神经形态处理模式，使机器人能够实现高效触觉纹理鉴别。 人类皮肤的机械触觉感知系统包含两种典型的神经适应机制：由帕西尼氏小体介导的快速适应模式和由默克尔细胞控制的慢速适应模式[1]。慢速适应机制在持续刺激期间维持连续的电生理信号输出，赋予人体实时监测和解析静态触觉刺激的能力，通常表现为对恒定压力或长时间接触的持续反应。相较之下，快速适应机制只对刺激开始-结束期间的动态 ………………………………