文章预览
作者 | 仗剑走代码 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： https://blog.csdn.net/weixin_49839886/article/details/140670850 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 前言 在进行 gazebo 仿真的时候首先要验证 软件 在环能否仿真，单纯的软件在环只需在ardusub目录下输入终端命令： sim_vehicle. py -L RATBeach --out= udp : 0.0.0.0 : 14550 --map -- console 如果在进行多次下载删除gazebo后可能在重新下载的时候会因为出现依赖项导致无法成功下载，这时候可以先一个个下载依赖项然后再进行下载，或者遇到文件冲突的时候可以进行强制覆盖等操作，例如 sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/gazebo9_9. 19 . 0 - 2 ~focal_amd64.deb 可以使用 dpkg 命令的 --force-overwrite 选项来实现。这样做将强制 dpkg 安装软件包，即使存在文件冲突也会覆盖已有文件。 请注意，
………………………………
