数字中国研究院（福建）博士生在Information Processing & Management发表智能驾驶研究成果

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近日，福州大学数字中国研究院（福建）博士研究生郑强文（指导教师吴升教授）在顶级期刊 Information Processing & Management （ SCI/SSCI ，中科院一区 TOP ，影响因子： 7.4 ）发表交通三维目标检测研究成果—— VoxT-GNN : A 3D Object Detection   A pproach   from Point Cloud based on Voxel-Level Transformer and Graph Neural Network 。 现有基于 LiDAR 点云的自动驾驶 3D 目标检测方法面临多尺度感知的核心挑战：静态感受野设计较难有效适配道路场景中汽车、行人、骑行者等异构目标的显著尺度差异，而传统跨尺度特征融合机制在复杂空间分布下易引发层级间特征干扰，导致细粒度几何信息与语义表征的耦合效能降低。为解决上述问题，本研究 提出了一种 顾及尺度差异 的 3D 目标检测框架 VoxT -GNN ， 将点云处理建模为集合到集合的变换， 通过 设计 均衡化 局部感受野和可变全局 ………………………………