人形机器人产业链梳理

主要观点总结

【人形机器人领域产业链梳理】第二版报告更新，包含具身智能技术拆解、全球主流具身智能大模型核心玩家梳理、特斯拉-Optimus Gen2核心零部件及成本拆解等内容。

关键观点总结

关键观点1: 报告主要内容

报告包括具身智能技术拆解、全球主流具身智能大模型核心玩家梳理（科技巨头/大厂技术进展和产品迭代、初创公司调研）、特斯拉-Optimus Gen2核心零部件及成本拆解等。

关键观点2: Optimus Gen2的成本构成

Optimus Gen2的硬件成本中，“机器人大脑”约占4%，机器人本体由执行器驱动，上半身和下半身的执行器成本占比分别为47%和48%，其他支持系统占0.8%。核心零部件中，传感器、滚珠丝杠、电机、减速器、轴承的成本占比分别为37%、20%、20%、13%和0.8%。

关键观点3: 报告获取方式

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