在KEIL中勾选微库后，延时函数为什么不准了？

主要观点总结

工程师使用ARM Cortex-M0+的MCU时，在延时函数std_delayms中遇到计时偏差问题，发现与MicroLIB库有关。通过分析和测试，确定是MicroLib库中的除法运算导致的延时。对此，文章提供了解决方案和背后的原理分析。

关键观点总结

关键观点1: 问题现象

使用ARM Cortex-M0+的MCU时，std_delayms延时1s时，勾选KEIL中的Use MicroLIB会导致延时有5%的计时偏差。

关键观点2: 问题分析

分析std_delayms函数实现，发现延时函数通过systick定时器实现，而问题出在SystemCoreClock/1000000这个除法运算上，MicroLib库的执行导致除法运算执行更慢。

关键观点3: 实验验证

通过测试代码执行时间，发现勾选MicroLib后，执行时间为49us，不勾选为9us，验证了之前的分析。

关键观点4: 解决方案

为了减小定时误差，可以不使用除法运算，或者在主频变化的情况下更新一次除法运算即可。

关键观点5: MicroLib库的特点

MicroLib库可以减小代码空间占用，但有些函数执行时间会变长。ARM Cortex-M0+没有硬件除法器，除法是相对复杂的操作。