【项目展示】基于CW32的遥控循迹小车

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一 概述 CW32循迹、遥控小车具有循迹和遥控两种功能，小车的硬件模块由CW32F030C8T6小蓝板、智能小车控制底板、BT04-E 蓝牙模块、OLED屏幕、TB6612和红外循迹模块组成，电源采用可充电锂电池供电，建议不要使用 1.5V 干电池供电。 图1 CW32小车 二 硬件部分 2.1 主控板 小车主控板由小蓝板和控制底板组成，小蓝板通过排母与控制底板相连，控制底板上还预留了按键等功能。主控板的原理图分别如下： 图2-1 小车控制底板原理图1 图2-2 小车控制底板原理图2 2.2 蓝牙模块 蓝牙模块采用 BT04-E 模块，为单独小板，通过排母插在小车主控板上： 图2-3 BT04-E 模块 通过模块背面丝印可以确定与主控板的连接线序，主控板上为蓝牙预留的位置如下： 图2-4 主控板蓝牙位置 查找CW32F030的数据手册可知 PA2 和 PA3 为其串口2，调用串口2对其发送信息即可通过串口蓝牙助手接收 ………………………………