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本文通过识别现代机器人扩散策略在长上下文学习中令人意外地“欠利用-20250516054833

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-05-16 05:48
    

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2025-05-16 05:48 本条微博链接 本文通过识别现代机器人扩散策略在长上下文学习中令人意外地“欠利用”历史信息的现象,创新性地提出了“过去词元预测”(PTP)辅助任务,并结合高效的多阶段训练和测试时自验证机制,显著提升了长上下文模仿学习的性能(平均3倍)和训练效率(超10倍),为解决复杂机器人任务中的长程时间依赖问题提供了有效方案。 ………………………………

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