IEEE最新！突破室内定位局限性：磁力场辅助惯性导航系统

作者：萧熏儿 | 来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和链接添加微信：dddvision，备注：slam，拉你入群。文末附行业细分群1、导读室内定位是一个具有挑战性的问题，因为在室内环境中，GPS信号通常无法到达，而传统的惯性导航系统在长时间使用后会出现漂移。为了解决这个问题，研究人员提出了一种基于磁场的惯性导航系统，利用磁场传感器和惯性测量单元（IMU）来实现室内定位。本文对这种系统进行了建模和算法设计，并通过实验评估了其性能。研究结果表明，基于磁场的惯性导航系统在室内定位中具有很大的潜力。2、研究思路我们的研究思路是开发一种基于磁场辅助的惯性导航系统，用于室内定位。研究问题主要是在室内环境中，由于缺乏GPS信号，传统的惯性导航系统无法提供准确的位置和方向估计。为了解决这 ………………………………