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IEEE最新!突破室内定位局限性:磁力场辅助惯性导航系统

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2023-12-12 07:00

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作者: 萧熏儿 | 来源:3DCV 在公众号「 3DCV 」后台,回复「原论文」可获取论文pdf和链接 添加微信:dddvision,备注:slam,拉你入群。文末附行业细分群 1、导读 室内定位是一个具有挑战性的问题,因为在室内环境中,GPS信号通常无法到达,而传统的惯性导航系统在长时间使用后会出现漂移。为了解决这个问题,研究人员提出了一种基于磁场的惯性导航系统,利用磁场传感器和惯性测量单元(IMU)来实现室内定位。本文对这种系统进行了建模和算法设计,并通过实验评估了其性能。研究结果表明,基于磁场的惯性导航系统在室内定位中具有很大的潜力。 2、研究思路 我们的研究思路是开发一种基于磁场辅助的惯性导航系统,用于室内定位。研究问题主要是在室内环境中,由于缺乏GPS信号,传统的惯性导航系统无法提供准确的位置和方向估计。为了 ………………………………

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