一篇Multi-Agent具身智能技术最新综述

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具身AI（ Embodied AI ）已成为学术界和工业界的前沿领域，其应用涵盖了机器人技术、医疗保健、交通运输和制造业等多个领域。然而，大多数研究主要集中在假设环境静态且封闭的单智能体系统上，通常依赖于简化的模型，无法完全捕捉 多智能体具身AI 动态开放环境的复杂性。 北理工 & 南大 & 西安交大 等介绍了具身AI的基础概念，包括多智能体系统（MAS）、强化学习（RL）、相关方法、研究方向（包括经典控制和规划方法、基于学习的方法以及生成模型）。重点讨论了 多智能体具身AI 控制和规划、多智能体学习以及生成模型在多智能体交互中的应用。 一、单智能体具身AI 详细介绍了单智能体具身人工智能（Embodied AI）的研究现状、方法和进展： 1.1 经典控制与规划方法 单智能体具身AI在经典控制和规划方面主要依赖于以下几种方法： 基于约束的 ………………………………