断交OpenAI后，人形机器人独角兽首秀：一个神经网络控制整个上身，能听懂人话可抓万物

主要观点总结

文章介绍了Figure公司推出的新型通用控制模型Helix，它是一个能够像人一样感知、理解和行动的端到端通用控制模型。文章详细描述了Helix的功能和特点，包括其视觉-语言-动作（VLA）模型的首次实现，多机器人协作，拿起任何物品的能力，以及可立即商业化部署的优势。文章还提到了该模型的一些创新点，如使用单个神经网络权重学习所有行为，完全端到端的训练过程等。最后，文章讨论了Helix对于解决通用机器人问题和扩展人形机器人行为的重要性，并提到了Figure在扩展人形机器人行为方面的革命性进步。

关键观点总结

关键观点1: Helix是Figure推出的端到端通用控制模型，能够实现机器人的感知、理解和行动。

该模型让机器人像人一样能够通过自然语言提示拿起任何东西，包括从未见过的物品。Helix具有多个首创功能，如整个上身控制、多机器人协作等。

关键观点2: Helix使用视觉-语言-动作（VLA）模型，是首个能对整个上身进行高速率连续控制的VLA。

Helix能够实现两个机器人的共同协作，并使用同一组神经网络。它可以从自然语言提示中理解指令，并拿起几乎任何小型家居物品。

关键观点3: Helix具有完全端到端的训练过程，无需针对特定任务进行调整。

该系统由两个经过端到端训练并可通信的系统组成。它的解耦架构允许每个系统在最佳时间尺度上运行，从而实现高效的实时执行和调整动作。

关键观点4: Helix代表着一种新型的Scaling Law，能够解决通用机器人问题。

该模型具有强大的对象泛化能力，能够拿起数千种在训练中从未见过的物品。这标志着Figure在扩展人形机器人行为方面迈出了革命性的一步。