这个机器人有用！由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器-20250531075418

黄建同学 · 微博 · AI · 2025-05-31 07:54

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2025-05-31 07:54 本条微博链接这个机器人有用！由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人系统实验室的研究团队完成，展示了一种能够与人类对打羽毛球的四足机器人“ANYmal-D”。该研究在强化学习、感知控制协同、全身协调控制等方面取得了显著进展。 1. 强化学习驱动的全身协调控制研究团队采用无模型强化学习（model-free reinforcement learning）方法，训练一个统一的控制策略，协调机器人的18个自由度（包括四足运动和 ………………………………

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