上海交通大学马卓晨、韩冰/吉林大学张永来团队AM:可切换粘附界面助力磁软体机器人实现两栖全能目标操控

文章预览

近年来，具有多模态运动能力的磁性软体机器人在难以到达的空间中的目标操控任务中展现出显著潜力。要实现机器人与目标之间的操控，需要一种非破坏性且易于切换的交互方式，并具有广泛的适用性，使得能够应对多样化的目标。然而，在目标与机器人系统之间建立多功能且动态的交互关系仍然是一个重大挑战。 近日， 上海交通大学 马卓晨 、 韩冰副教授 ， 王贺升教授 与吉林大学 张永来教授 团队 联合在 Advanced Materials 期刊上发表了题为“Magnetically Switchable Adhesive Millirobots for Universal Manipulation in both Air and Water”的研究论文，第一作者为上海交通大学自动化系在读博士生 张志昂 。 团队借助双光子光刻辅助模塑技术，设计并开发了可按需切换粘附状态的磁软体机器人，在两栖环境实现了对多类型目标的精密操控，为多场景下目标操控的软体机 ………………………………