史上最全的H桥电机驱动电路详解

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摘要 ：记得当年参加智能车大赛的时候，小编的电机驱动板可是做了不少，所以总结了一些关于H桥电机驱动电路的详细解读。这篇文章字数比较多，建议收藏起来慢慢看。 电机：俗称“马达”， 依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。电动机在电路中是用字母 M 表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母 G 表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。 电机控制： 对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制 。 1.直流有刷电机 直流有刷电机(Brushed DC，简称BDC)，由于其结构简单，操控方便，成本低廉，具有良好的扁动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中，小到玩具，按钮调节式汽车座椅，大到印刷机械等生产机械中都能看到它的身 ………………………………