全球首次！Science 子刊：机器人自己开刀 100% 成功，外科医生要被替代了？

主要观点总结

文章介绍了手术机器人的发展历程及最新研究进展。约翰霍普金斯大学的研究团队最新研发的SRT-H手术机器人实现了全自动手术，在没有医生干预的情况下成功完成了离体猪胆囊切除，且成功率达到100%。文章还讨论了手术机器人的分级及未来面临的挑战。

关键观点总结

关键观点1: 手术机器人的发展历史及现状

手术机器人已经存在至少50年，最早的手术机器人是由美国斯坦福大学研究团队在1985年研发的Arthrobot。经过几十年的发展，手术机器人系统已经取得了显著的进步，目前最广泛使用的手术机器人系统是达芬奇手术系统。

关键观点2: SRT-H手术机器人的特点

SRT-H是一种基于语言条件模仿学习的自主手术分层框架，由高级策略和低级策略组成，能够自主观察、决策，完成复杂手术。在最新的研究中，SRT-H成功完成了离体猪胆囊切除，且成功率达到100%。

关键观点3: SRT-H手术机器人的可靠性测试

研究团队通过让SRT-H观看学习医生手术视频，并对其进行严格的测试，证明了其可靠性。SRT-H能够准确识别、精准操作，展现出在准度和稳定性方面的优势。

关键观点4: 手术机器人的未来挑战

虽然SRT-H手术机器人已经取得了显著的进展，但离真正用于临床还有伦理、安全、成本等诸多问题需要解决。未来，研究者将在更多类型的手术中训练和测试这一系统。

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