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国内首家!端到端智驾系统车型2024年量产

高工智能汽车  · 公众号  · 新能源汽车  · 2024-03-22 16:11
端到端模型正在影响智能驾驶行业。近日,元戎启行宣布已与NVIDIA达成合作,将于2025年采用NVIDIA的DRIVE Thor芯片适配公司的端到端智能驾驶模型。据元戎启行CEO周光介绍,目前元戎启行已经率先把端到端模型应用于量产车上,该批量产车将于今年量产落地。这也意味着,元戎启行将是业内首批能用 DRIVE Thor芯片适配端到端模型的企业,也是国内首家能将端到端模型成功上车的人工智能企业。当前智驾系统采用的是模块化模型,把感知、预测、规划分为三个独立的模型,每个模型的技术栈差异性较大,处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在这种分裂的模块化架构下,信息的传递会出现减损,系统程序复杂,维护难度大,无法从容应对复杂的路况。这类基于规则的传统模型,需要基于对无数驾驶场景的观察、归纳、提炼。 ………………………………

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