智能化--车载计算平台

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车载计算平台由硬件平台+系统软件+功能软件构成 车载计算平台产业链从硬件到软件主要包括硬件平台、系统软件与功能软件：（1）异构硬件平台：CPU 计算单元、AI 单元（GPU、ASIC、FPGA）、MCU 控制单元、存储、ISP 等其他硬件组成的 自动驾驶域控制器 ；（2）系统软件：硬件抽象层（Hypervisor、BSP）、操作系统内核（QNX/Linux/ Andriod/Vxworks）、中间件组件等；（3）功能软件：自动驾驶通用框架（感知、决策、执行）、功能软件通用框架 （数据抽象/数据流框架/基础服务）；（4）其他：工具链（开发、仿真、调试、测试等）、以及安全体系（功能安全 、 信息安全等）。 博世用三类 EEA 架构共六个阶段来展示架构演进方向：分布 式（模块化、集成化）、域集中式（集中化、域融合）、集中式（车载电脑、 车-云计算）。 （1）基于功能划分的域控制器： ………………………………