机器人灵巧手行业专题报告：带动空心杯电机及传感器市场持续增长

（报告出品方/作者：长城证券，侯宾、姚久花）1、灵巧手：拟人化末端执行机构，人形机器人中必不可少， 未来市场空间广阔1.1 末端执行器为机器人中重要部件，灵巧手具备灵活度、适应度高等特点 末端执行器主要安装于机器人腕部末端，用于直接执行任务，末端执行器作为机器人执 行任务与环境相互作用的最终执行部件，其性能将直接影响机器人整体的工作性能，按 照其功能可分为两大类：工具类和抓手类。 工具类末端执行器：根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器人专用工具， 可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常动作。 抓手类机器人末端执行器：可进行各类动作、抓持和操作任务。早期的抓手类末端执行 器以气动、液压或电动夹手为主，为适应更复杂的工艺以及进行更精细化操作，三指、 多自由度的手部形式 ………………………………