车道线检测综述（难点/数据集/主要方案/后处理）

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自动驾驶-车道线一 前言“近期参与到了车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。”二 摘要“车道线检测是一种环境感知应用，其目的是通过车载相机或雷达来检测车道线。首先，介绍车道线检测的任务简介，其次介绍车道线检测数据集，然后介绍传统的车道检测方法和深度学习方法，随后对深度学习方法进行展开介绍。基于深度学习的车道线检测方法分为四类：基于分割的方法、基于检测的方法、基于关键点的方法，基于实例分割的方法，端到端的方法。”三 任务简介3.1 任务背景“为了保证汽车在行驶过程中的安全性，这要求对车道线有准确的感知。车道检测的目的是获取道路上每条车道线的准确形状；也就是说不仅要求 ………………………………