自动驾驶中的开源数据生态系统：现状与未来

点击下方卡片，关注“自动驾驶专栏”公众号自动驾驶干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312.03408.pdf项目链接：https://github.com/OpenDriveLab/DriveAGI摘要本文介绍了自动驾驶中的开源数据生态系统：现状与未来。随着自动驾驶技术的不断成熟和应用，对开源自动驾驶数据集的系统性检查有助于促进行业生态系统的稳健发展。当前的自动驾驶数据集可以大致分为两代。第一代自动驾驶数据集的特点是传感器模态相对简单，数据规模更小，并且仅限于感知层面的任务。2012年引入的KITTI是第一波初始浪潮的突出代表。相比之下，第二代数据集在传感器模态方面表现出更高的复杂性、更大的数据规模和多样性，以及任务从感知扩展到预测和控制。第二代的代表性例子包括2019年左右引入的nuScenes和Waymo。这项全面的综述是与学术界和工业界的同行合作完成 ………………………………