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【上海交通大学和零束科技】轨迹熵:基于多模态轨迹预测的博弈状态稳定性建模 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 天前 · 访问文章快照 |
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【高通】BePo:利用鸟瞰图和稀疏点实现高效且准确的3D占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 天前 · 访问文章快照 |
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【复旦大学和英伟达】DriveSuprim:端到端规划中精确的轨迹选择 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 天前 · 访问文章快照 |
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【中国科学院大学】Plan-R1:将安全且可行的轨迹规划作为语言建模 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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【ICRA 2025】基于扩散的生成模型实现自动驾驶中3D占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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【ICML 2025】SAH-Drive:用于闭环车辆轨迹生成的场景感知混合规划器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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【CVPR 2025】SOLVE:视觉语言和端到端网络在自动驾驶中的协同作用 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |