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创下全新性能标杆!清华哈佛Momentum-GS:将基于动量的自蒸馏应用大规模场景重建

3D视觉之心  · 公众号  ·  · 2024-12-23 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 混合表示法 三维高斯投影(3D Gaussian Splatting,3D-GS)最近因其高质量的重建效果和快速渲染速度而备受关注,在性能上优于基于NeRF(神经辐射场)的方法。基于此,最近的研究进一步提高了其在大规模场景中的表现。为了更高效地处理大规模环境,这些方法通常采用“分而治之”的策略,将大型场景划分为多个独立的块,以便在多个GPU上进行训练。这种方法为复杂、庞大的重建任务提供了可扩展的训练能力。然而: 显式表示数百万高斯分布会造成巨大的内存和存储需求 ,限制了3D-GS在大型场景中的可扩展性。 此外,由于大场景捕获中 不可避免的因素(如光照变化、自动曝光调整或相机姿态的不准确) ,独立训练每个块时往往会忽略块之 ………………………………

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