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做SLAM没有位姿真值?Director3D:直接生成真实相机轨迹和3D场景!
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· · 2024-07-17 11:00
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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 编辑:3DCV 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 从文本生成3D场景在游戏、机器人技术和VR/AR等行业具有巨大潜力。先前的方法使用分数蒸馏采样(SDS)来优化如神经辐射场(NeRFs)等3D表示,但这些方法涉及冗长且不稳定的优化过程。相比之下,更新的方法采用前馈网络,如扩散和重建模型,直接从文本或文本引导的多 ………………………………
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