主要观点总结
全球首个全尺寸人形机器人参与半程马拉松比赛并夺冠，展现了人形机器人在技术和运动能力上的突破。文章介绍了参赛机器人天工Ultra的特点和所面临的挑战，包括硬件系统、软件系统以及全尺寸设计的必要性。文章还讨论了人形机器人在不同领域的应用前景，并指出全尺寸是人形机器人实现通用和大规模应用的前提。
关键观点总结
关键观点1: 全球首个全尺寸人形机器人参与半程马拉松比赛
文章介绍了全球首个全尺寸人形机器人天工Ultra参与半程马拉松比赛的情况，这是全球首次有全尺寸人形机器人参与此类比赛并成功完成比赛，展现了人形机器人在技术和运动能力上的突破。
关键观点2: 天工Ultra的技术特点
文章详细阐述了天工Ultra的技术特点，包括硬件系统、软件系统和运动控制算法等方面的创新，以及如何解决全尺寸人形机器人面临的技术挑战。
关键观点3: 全尺寸设计的必要性
文章讨论了全尺寸设计的必要性，指出全尺寸是人形机器人实现通用和大规模应用的前提，并介绍了全尺寸人形机器人在工业、特种作业、商业服务和家庭服务等领域的应用前景。
关键观点4: 人形机器人在不同领域的应用
文章通过举例说明了人形机器人在不同领域的应用，包括工业领域、特种作业、商业服务和家庭服务等，指出人形机器人未来的发展前景广阔。
文章预览
金磊 一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 真·见证历史了。 全球首个 人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，足足 21公里 。 火爆程度，就连 央视 都现场直播，话题更是冲上了 微博热搜 。 这次半马，一共有 20个 人形机器人与1.2万人类共同参赛，而在比赛开始 2小时40分42秒 之后，这个“全球首个”的比赛冠军诞生了—— 来自北京人形机器人创新中心的全尺寸人形机器人—— 天工Ultra 。 是直接 打破世界纪录 的那种！ 要知道，在这将近3个小时的时间里，天工Ultra全程是没有遥控的，而是使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划。 值得注意的是，天工Ultra是用同一台机器人完成了整个比赛，全程没有替换机器人。 不仅如此，天工Ultra自身身高达到了1.8米，体重55kg，对人形机器人来说，身高体重每增加一点，那么其技术难度可以说是
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