又一上海人形机器人加入开源！全套图纸+代码，来自傅利叶

主要观点总结

上海人形机器人研发公司傅利叶发布了其首款开源人形机器人Fourier N1。该产品具有多种先进功能，包括高自由度、快速移动能力、稳定的户外复杂地形测试表现等。公司通过开源硬件和软件代码，旨在降低人形机器人技术的进入门槛，加速技术创新和生态建设。傅利叶还通过搭建Fourier Nexus技术共享平台来促进跨领域协同创新。文章介绍了Fourier N1的特点、团队背景、开源内容以及傅利叶为何选择开源等关键点。

关键观点总结

关键观点1: Fourier N1机器人特点

本体采用紧凑型硬件架构设计，拥有23个自由度，可实现最快3.5m/s奔跑，具备上下楼梯、撑地爬起、单脚站立等功能。

关键观点2: 开源内容

提供一站式本体资源包、基础操作软件代码等，用户可以直接“乐高式”搭建Fourier N1。

关键观点3: 动力系统

采用傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，实现更高精度的位姿控制。

关键观点4: 团队背景

上海傅利叶智能科技，创始人兼CEO顾捷，团队自20年前就开始对机器人展现出狂热兴趣，从下肢研究开始，逐渐取得多项成果。

关键观点5: 开源目的

傅利叶希望通过开源和搭建技术共享平台，降低人形机器人技术的进入门槛，加速技术创新和生态建设，促进跨领域协同创新。