你知道CAN报文的发送类型有哪些吗？

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我们在用 CANoe 进行CAN总线的测试时，会发现CAN报文的 发送类型 有很多种，有些类型不太容易理解，有些类型之间又容易混淆，一不小心就会用错，今天我们就来介绍下CAN报文的发送类型。 CAN报文的发送类型分为 基本 发送类型和 混合 发送类型两大类。 基本 发送类型包括 Cyclic 周期发送、 OnChange 变化时发送、 OnWrite 写入时发送和 IfActive 有效时发送。 基本发送类型中的Cyclic称为 周期型 ，而其他3个类型称为 事件型 （ event）。 混合 发送类型就是指基本类型中的 周期 型与 事件 型的 组合 ，包括 Cyclic and OnChange 、 Cyclic and OnWrite 、 Cyclic and IfActive 。 1. 基本发送类型 1.1 Cyclic周期发送 周期发送 是指报文 独立 于 信号 ，按照 固定 的周期发送，也就是报文的发送与报文中的 信号 变化 没有 关系。 周期性发送报文是我们最常用的报文，这类报文中包含 ………………………………