这篇机器人相关的论文，使得机器人手眼协调的移动操作能力大幅提升，-20240622190353

黄建同学 · 微博 · AI · 2024-06-22 19:03

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2024-06-22 19:03 本条微博链接这篇机器人相关的论文，使得机器人手眼协调的移动操作能力大幅提升，能够全身的紧急和动态避障，具备不同形状物体的识别能力。 #机器人# #ai# 可以戳视频看演示，很强大！ SPIN: Simultaneous Perception, Interaction and Navigation（同时感知、交互和导航）项目：spin-robot.github.io 论文：arxiv.org/pdf/2405.07991.pdf 论文摘要：虽然最近在操纵和运动领域取得了显著进展，但移动操纵仍然是一个长期挑战。与 ………………………………

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