青瞳视觉付长青：具身智能中的动作捕捉技术 | 直播预告

文章预览

今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，天工Ultra、松延动力N2等机器人展现出的耐力和稳定性令人惊叹。但在20支参赛队伍中，仅有6台人形机器人完成比赛，这也暴露出许多机器人在运动控制、续航散热、自主决策等方面的短板。 究其缘由，数据匮乏是制约人形机器人发展的关键瓶颈。数据主要分为三类：互联网数据、合成数据及真机数据。其中，真机数据质量最高，但获取成本高昂，对模型训练优化、性能评估改进等至关重要。因此，如何实现低成本、高效率的真机数据采集是人形机器人亟待突破的关键。 基于动作捕捉的遥操作是当下人形机器人最主流的真机数据采集方式。它能直接将人类动作迁移至人形机器人上，不仅提高了数据采集效率，还降低了数据清理的成本，目前已成为数据采集破局的重要手段。 动作捕捉系统 ………………………………