【澳门大学】一种基于认知的自动驾驶轨迹预测方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶专栏”公众号自动驾驶干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2402.19251.pdf代码链接：https://github.com/Petrichor625/HLTP摘要本文介绍了一种基于认知的自动驾驶轨迹预测方法。在自动驾驶汽车（AV）技术中，准确预测周围车辆运动的能力对于确保安全性和运营效率至关重要。加入人类的决策理解将使自动驾驶汽车能够更有效地预测其它车辆的潜在行为，从而大大提高在动态环境中的预测准确性和响应能力。本文引入了类人轨迹预测（HLTP）模型，其采用了受人类认知过程启发的教师-学生知识蒸馏框架。HLTP模型包含了一个复杂的教师-学生知识蒸馏框架。“教师”模型配备了自适应的视觉扇区，模拟了人脑的视觉处理过程，特别是枕叶和颞叶的功能。“学生”模型着重于实时交互和决策，将其与前额叶和顶叶皮层的功能进 ………………………………