如何赋予视觉语言模型超强空间感知能力？

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来自加州大学圣地亚哥分校和 NVIDIA 的研究团队推出了 SpatialRGPT，它就像是给视觉语言模型（VLMs）注入了超强的空间感知能力，让模型能像我们人类一样理解物体的空间关系。 那我们今天就来和大家分享一下这个研究成果： https://www.anjiecheng.me/SpatialRGPT 一、为啥我们需要 SpatialRGPT？ 举个例子，你让家里的扫地机器人去清理沙发背后的灰尘，可它却在客厅里转来转去，半天都找不到地方。这是为啥呢？其实，这就是因为现有的视觉语言模型在理解空间关系上还不够 “聪明”。 虽然视觉语言模型在图像分类、图像描述、 目标检测这些任务上已经表现得相当出色，能够准确识别出图片里的各种物体，但一旦涉及到物体之间的空间关系，比如 “左边”“右边”“前面”“后面” 这些简单概念，或者是更复杂的距离、方向判断，它们就常常 “犯迷糊” ………………………………