3B模型打通机器人任督二脉！冲咖啡叠衣服都能干，7种形态适配，OpenAI也投了

主要观点总结

初创公司Physical Intelligence开发的机器人控制模型π0，只需3B参数就能控制机器人完成各种家务任务，包括叠衣服、装鸡蛋等。π0模型基于视觉模型改造，使用条件流匹配方法建模连续动作分布。公司在A轮融资中获得7000万美元资金支持，目标是通过通用模型将AI带入物理世界。公司创始人背景强大，包括前谷歌大脑机器人操作研究主管和斯坦福大学教授等。

关键观点总结

关键观点1: 机器人控制模型π0

具有通用性，能控制不同种类的机器人；只需3B参数就能让机器人完成各种家务任务，如叠衣服、装鸡蛋等；通过视觉模型改造而来，结合条件流匹配方法建模连续动作分布。

关键观点2: 初创公司Physical Intelligence

获得了7000万美元的A轮融资，投资者包括OpenAI；目标是通过通用模型将AI带入物理世界，不生产机器人硬件，只负责训练模型。

关键观点3: π0的技术特点

模型结合了投影层、多层感知机和动作专家模块；使用条件流匹配方法高精度地建模复杂多峰分布，适合高频灵巧操作任务；模型能在大型机器人交互数据集上进行训练，并结合高层语言策略模块进行微调。

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克雷西 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 只要一个 3B参数 的大模型，就能控制机器人，帮你搞定各种家务。 叠衣服冲咖啡都能轻松拿捏，而且全都是由模型自主控制，不需要遥控。 关键是，这还是个 通用型的机器人控制模型 ，不同种类的机器人都能“通吃”。 请看VCR： 这些操作背后的大模型叫做 π0 ，参数量只有3B，来自今年刚成立的初创公司 Physical Intelligence （简称π） 。 创立之后不久，π公司就获得了7000万美元 （约5亿人民币） 的A轮融资， 投资者中还包括OpenAI 。 而公司的目标，就是开发 通用的机器人控制模型 ，现在的π0，就是其首项成果。 有网友直言，π0控制的机器人，是他见过最接近真正的通用机器人的。 关键是，参数量只有3B，算力消耗非常小，如果和同规模的模型性能特征相近，廉价显卡就能带动。 Hugging Face的机器人团队领 ………………………………